aa4cc

@UCJVnzEJGGwpkOWxogmbhlIw - 7.9K subscribers

Experimental demonstrations of "Advanced Algorithms for Control and Communications" (AA4CC).

Home Videos Live Playlists

Funkční vzor hlavice pro Mantu

Funkční vzor hlavice pro Mantu aa4cc

295 views - 1 year ago

Rijke organ aa4cc

470 views - 1 year ago

Distributed Control for Distributed Manipulation by ADMM

Distributed Control for Distributed Manipulation by ADMM aa4cc

510 views - 1 year ago

Trajectory Optimization for Distributed Manipulation by Shaping a Physical Field

Trajectory Optimization for Distributed Manipulation by Shaping a Physical Field aa4cc

390 views - 1 year ago

L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality

L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality aa4cc

13.8K views - 4 years ago

SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot

SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot aa4cc

44.4K views - 5 years ago

Test of Rail Collision Warning System for Trams

Test of Rail Collision Warning System for Trams aa4cc

886 views - 5 years ago

Soft landing with a dual stage

Soft landing with a dual stage aa4cc

482 views - 5 years ago

Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance

Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance aa4cc

443 views - 5 years ago

Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption aa4cc

475 views - 5 years ago

Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator

Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator aa4cc

688 views - 5 years ago

9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy

9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy aa4cc

972 views - 5 years ago

6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.

6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení. aa4cc

1K views - 5 years ago

3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.

3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech. aa4cc

449 views - 5 years ago

Parallel manipulation using dielectrophoresis

Parallel manipulation using dielectrophoresis aa4cc

549 views - 5 years ago

AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform

AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform aa4cc

1.7K views - 5 years ago

Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption aa4cc

603 views - 5 years ago

L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control

L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control aa4cc

11.2K views - 6 years ago

L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control

L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control aa4cc

3.5K views - 6 years ago

L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators

L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators aa4cc

2.8K views - 6 years ago

L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum

L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum aa4cc

12.3K views - 6 years ago

L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time

L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time aa4cc

8.1K views - 6 years ago

L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control

L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control aa4cc

53.3K views - 6 years ago

L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control

L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control aa4cc

11.4K views - 6 years ago

Test of Rail Collision Avoidance System for Trams

Test of Rail Collision Avoidance System for Trams aa4cc

91 views - 6 years ago

8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů

8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů aa4cc

791 views - 6 years ago

8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů

8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů aa4cc

701 views - 6 years ago

8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod

8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod aa4cc

1.3K views - 6 years ago

Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis

Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis aa4cc

490 views - 6 years ago

Egg Clock aa4cc

22.1K views - 7 years ago

Optimization-based Feedback Manipulation Through an Array of Ultrasonic Transducers

Optimization-based Feedback Manipulation Through an Array of Ultrasonic Transducers aa4cc

1.4K views - 7 years ago

Christmas Ballance – stroboscopically animated Christmas ornaments

Christmas Ballance – stroboscopically animated Christmas ornaments aa4cc

15.6K views - 7 years ago

5.3 Sestavení stavových rovnic na základě kauzálního výkonového vazebního grafu

5.3 Sestavení stavových rovnic na základě kauzálního výkonového vazebního grafu aa4cc

1.1K views - 7 years ago

5.2 Sestavení blokového diagramu v Simulinku na základě kauzálního výkonového vazebního grafu

5.2 Sestavení blokového diagramu v Simulinku na základě kauzálního výkonového vazebního grafu aa4cc

1K views - 7 years ago

5.1 Kauzalita u jednotlivých prvků ve výkonových vazebních grafech

5.1 Kauzalita u jednotlivých prvků ve výkonových vazebních grafech aa4cc

1.1K views - 7 years ago

4.3 Použití spoje typu 0 pro modelování mechanických omezení ve výkonových vazebních grafech

4.3 Použití spoje typu 0 pro modelování mechanických omezení ve výkonových vazebních grafech aa4cc

829 views - 7 years ago

4.2 Modulované zobecněné transformátory ve výkonových vazebních grafech

4.2 Modulované zobecněné transformátory ve výkonových vazebních grafech aa4cc

731 views - 7 years ago

4.1 Aktivovaná vazba ve výkonových vazebních grafech

4.1 Aktivovaná vazba ve výkonových vazebních grafech aa4cc

955 views - 7 years ago

3.4 Modelování jednoduchých mechanických systémů pomocí výkonových vazebních grafů

3.4 Modelování jednoduchých mechanických systémů pomocí výkonových vazebních grafů aa4cc

1.3K views - 7 years ago

3.3 Modelování jednoduchých hydraulických systémů pomocí výkonových vazebních grafů

3.3 Modelování jednoduchých hydraulických systémů pomocí výkonových vazebních grafů aa4cc

1.2K views - 7 years ago

3.2 Modelování jednoduchých el. obvodů výkonovými vazebními grafy - příklad a systematický postup

3.2 Modelování jednoduchých el. obvodů výkonovými vazebními grafy - příklad a systematický postup aa4cc

1.3K views - 7 years ago

3.1 Propojování prvků ve vazebních grafech pomocí spojů typu 0 a 1

3.1 Propojování prvků ve vazebních grafech pomocí spojů typu 0 a 1 aa4cc

1K views - 7 years ago

2.3 Poloviční šipka u výkonových vazebních grafů

2.3 Poloviční šipka u výkonových vazebních grafů aa4cc

907 views - 7 years ago

2.2 Analogie mezi fyzikálnímí doménami

2.2 Analogie mezi fyzikálnímí doménami aa4cc

872 views - 7 years ago

2.1 Úvod do výkonových vazebních grafů - motivace a základní koncept

2.1 Úvod do výkonových vazebních grafů - motivace a základní koncept aa4cc

1.2K views - 7 years ago

1.5 Přenosová funkce coby klasický lineární model dynamických systémů

1.5 Přenosová funkce coby klasický lineární model dynamických systémů aa4cc

1.2K views - 7 years ago

1.4 Algebro-diferenciální rovnice coby model dynamických systémů

1.4 Algebro-diferenciální rovnice coby model dynamických systémů aa4cc

1.6K views - 7 years ago

1.3 Diferenciální rovnice druhého řádu coby model mechanických systémů

1.3 Diferenciální rovnice druhého řádu coby model mechanických systémů aa4cc

1.3K views - 7 years ago

1.2 Stavové rovnice coby model dynamických systémů

1.2 Stavové rovnice coby model dynamických systémů aa4cc

2.3K views - 7 years ago

1.1 Úvod do předmětu Modelování a simulace dynamických systémů

1.1 Úvod do předmětu Modelování a simulace dynamických systémů aa4cc

2K views - 7 years ago

Flying Ball in the Hoop - Control Using Matlab Simulink and Raspberry Pi

Flying Ball in the Hoop - Control Using Matlab Simulink and Raspberry Pi aa4cc

3.4K views - 8 years ago

1.7 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Deficiency of fixed-causality models

1.7 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Deficiency of fixed-causality models aa4cc

5.4K views - 8 years ago

Ball and Hoop - motivation for numerical optimal control

Ball and Hoop - motivation for numerical optimal control aa4cc

13.6K views - 8 years ago

Animated eggs Eggstatic in Spanish TV program El Hormiguero with Shakira

Animated eggs Eggstatic in Spanish TV program El Hormiguero with Shakira aa4cc

13.1K views - 8 years ago

Eggstatic 2 – laser drawing stroboscopic patterns on an egg covered in photochromic paint

Eggstatic 2 – laser drawing stroboscopic patterns on an egg covered in photochromic paint aa4cc

23.3K views - 9 years ago

L4.4 - Discrete-time LQ-optimal control - infinite horizon, algebraic Riccati equation

L4.4 - Discrete-time LQ-optimal control - infinite horizon, algebraic Riccati equation aa4cc

14.6K views - 9 years ago

L4.3 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, free final state

L4.3 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, free final state aa4cc

4.3K views - 9 years ago

L4.2 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, fixed final state

L4.2 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, fixed final state aa4cc

8.4K views - 9 years ago

L4.1 - Discrete-time optimal control - indirect approach

L4.1 - Discrete-time optimal control - indirect approach aa4cc

10.4K views - 9 years ago

L3.5 - Introduction to MPC - Soft constraints and control vs. prediction horizon

L3.5 - Introduction to MPC - Soft constraints and control vs. prediction horizon aa4cc

12K views - 9 years ago